三歲的小朋友,如何訓練他自己睡覺,爸爸媽媽比較有自己的時間 - 生活

我家只有一個小朋友,今年五月滿三歲,每天晚上媽媽都要九點開始陪她睡覺,他差不多十點左右才能睡著,媽媽每天都要花一個 小時才能讓他睡著,媽媽好累,也沒有自己的時間,有沒有哪一位有經驗的爸爸媽媽可以分享一下,如何訓練小朋友自己入睡,就是請他去睡覺,他就自己去房間自己入睡
我們自己大概都十點半左右睡,因為工作的關係,希望可以有一些屬於自己的時間,準備隔一天的工作
小朋友已經可以自己睡一個房間,而且半夜不會起來找爸爸媽媽,只是一定要有人在旁邊睡給他看,他才要睡
感謝各位有經驗的媽媽爸爸分享生活常識
Update:
我們每天都有陪小孩講故事,畫圖,購物,從晚上六點半到九點,假日也都全天陪者他,我們堅持他應該十點之前睡著,七點起床,養成早睡早起的習慣,我們很想一直陪者他,但是也想要有一天一個小時自己的時間,畢竟,我們二人每天都要上班,
很多年前,去朋友家時,看到他請小朋友去睡覺,小朋友就自己去睡覺,當時以為每個小孩都可以,也以為那是理所當然的事,雖然,小朋友會賴皮一下,故意找事情拖延一下,但是,最後十點之前也可以入睡,現在,好羨慕人家的小孩有固定的作息,也羨慕人家還保有自己的時間