車禍要開偵查庭了，要怎麼準備? - 過年

機車撞行人事故!!! 上禮拜收到傳票(第二次)，但沒經驗，請各位幫忙!!
第一次沒去(因第一次傳票剛才看到)
請大大幫幫忙，給我多一些資訊。(文長）
主要內容﹕
一、發生時間：97年11月某日18時
二、發生地點：雙向車道之右側車道(無路燈、無號誌)
三、車禍情形：
1.我騎乘機車於馬路車道上與逆向行走之乙方擦撞
2.我：機車擦傷、右腳腳掌扭傷
乙方：老年人-受傷，
當天：右方額頭頭部外傷併顏面挫傷(當天縫合，約一週後可拆線)急診觀察4小時後即返家。
隔天：又至醫院住院三天，頭部外傷併顏面挫傷& 右方臉脥及四處多處挫傷。
9天後：子宮脫垂併膀胱膨出、解尿困難，於醫院進行陰道式子宮切除術，共住院14天，住院其間由24小時看護照顧
處理情形：
車禍現場被我移動過!由我通知救護車，並留在現場!警察至現場拍照測量製作三聯單但無做筆錄。我只有保強制險，已由我申報初險。
車禍發生後，幾乎病人家屬一來電(我就到)，子宮切除住院其間我更常去探訪，幾乎沒遇過病人家屬。
1.家屬在住院第五天，就要我付五天24小時之看護費一萬元(我有去付)，出院前一天又要我付全部的醫療費和看護費四萬二千多(我就說真的沒辦法，要等強制險撥款下來，才有錢能支付，而且通常都是家屬先付，記得留下相關醫療單據給我)
但病人出院後，家屬卻一直不拿醫療收據和診斷書出來
後來要了快二個禮拜，真的沒辦法，我請鄉長幫忙，到鄉長家調解，家屬隔天才把全部的收據拿出來申請強制險
2.申請強制險後，也遇到幾個問題(家屬不處理，爭議點也在此)
保險員告知，理賠案件送交總公司，總公司查尋到一份報告文件-子宮脫垂不必切子宮(http://www.obsgyn.net/info/general_gyn_prolapse_no...
若要證明此醫療行為和意外相關，需請家屬至醫院找主治醫生開立證明，證明和意外相關，理賠金即可撥款至病患金融帳號
3.這期間，家屬都不處理，只在過年前來電說，要是我都不處理，那他就要上法院告我，法院見。我就說，那就依告你們的要求，一切依照法律程序走。
一個月後，我接到調解委員會的通知書，前去詷解，家屬要求七萬元，我說真的沒辦法我也很有誠意，但強制險現在一元也申請不下來，只要你到主治醫生那開立證明，費用也就解決了。但雙方一直無法達成共識，合解不成。
4.又過了三個月，刑事追溯期的最後一天，警察打電話來要我去做筆錄，說對方告我過失傷害，請我去做筆錄。因做了筆錄，初步分析研判表終於可以出來了，我:未注意車前狀況，乙方:涉嫌在未劃設人行道之道路未靠邊通行(涉嫌?是否即肇事主因)
問:
a.目前我已收到傳票，針對我的情形：刑事、民事訴訟時要注意什麼或者需提出何資料？
b.我可否告對方民事賠償？需填何資料？http://www.judicial.gov.tw/assist/assist03/assist0...
c.查詢知識家之前的專家都建議在收到傳票之後，提出答辯狀，答辯狀是什麼?有需要嗎?
已更新項目:
希望大家，為我詳一解答，我沒有違規超速、闖紅燈，是正常遵守路權和法規狀況下發生車禍，而行人卻是違規在先，我不相信台灣法律會如此偏袒行人，卻好像我撞傷人都是我的錯一樣，拜託大家幫幫我，謝謝。
刑事上因我無法擁有［過失傷害］的刑事控告權，在是不是較容易處於［挨打］的地位
而民事上，行人之醫療費用，保險公司認定為疾病而不是意外，不肯撥款下來。若真要賠償我不就需自行負擔。 竟然是疾病就和本次車禍無關不是嗎?
2 個已更新項目:
因發生車禍時，雙方都沒有製做筆錄，所以我想申請時，員警告知要雙方都做筆錄才可以申請。對方家屬在刑事追溯期的最後一天，告我過失傷害，我在警察來電通知下，有去做筆錄，在那之後才申請到初步分析研判表。研判表上寫，我:未注意車前狀況，乙方:涉嫌在未劃設人行道之道路未靠邊通行
強制險理賠金約四萬六千多，其中子宮切除那次醫療行為佔了四萬多元。但因家屬一直提不出此次醫療行為和意外相關的資料給保險公司，所以保險公司到現在一直不撥款下來。
民事上，我是否可主張，家屬照顧不周，晚上還讓老年人違規行走於車道上，造成交通事故?