一方堅持不願離婚~已經拖七年~請幫幫我 - 生活

我已經離開家七年，當初是奉子成婚，結婚時只有去戶政事務所登記，因為已經懷孕六個月，不敢拿小孩，懷孕期間丈夫在當兵，無法照顧我~所以都是我爸在照顧~生完小孩搬去他們家~他爸卻對我惡言相向~說我害他們家生活過不下去~害他爸去跟人借錢來支付我住院生產費用~有罵我髒話~之後我都是獨自在他家照顧小孩~小孩剛出生買的東西和用的都是我外婆借錢給我~~他和他們家都沒有給我生活費~而且他哥撿一隻流浪狗回家養~~實在讓我很痛苦~因為我對寵物過敏~而且對小孩也很不好~我跟ㄊ們溝通~ㄊ們還是堅持要養~但是ㄊ們白天都不在~我就一直忍耐~~最後我實在無法忍受~~瀕臨崩潰~~有念頭要傷害我的小孩...(她哭鬧的時候)~~我就逃離那個家....一直到現在七年~他都不願意跟我協議離婚~~他覺得我欠他們~~我該死~~~要跟我耗一輩子.......我該怎麼辦~~我知道我有錯~我逃避~~但是我真的不知道如何解決問題~~問長輩他們都要我忍耐~~我真的無法忍耐~~當時我也不想傷害我的小孩~我怕自己失去理智~~~但是我真的無法跟他們生活.....我該怎麼辦....七年了~~小孩現在讀國小~~請幫幫我
Update:
有一年他找我~我以為他想談~~我們約在他家樓下~然後我騎車載他~原本說要找地方談~~ㄊ說去旅館~~因為當時很晚~不知道去哪裡~~我也沒想很多~~沒想到去旅館他根本沒要談~~要強迫我跟他發生關係~~我奮力抵抗~~想逃走都被他抓著~~我叫也不會有人聽見~~我就假裝要配合~先去廁所~~馬上打電話叫我爸來救我~~後來我爸趕過來~~我讓他知道我爸已經在樓下~~拿手機給他聽~ㄊ才作罷~讓我出去.......我真的很害怕~~請救救我
Update 2:
那我直接去法院訴請離婚可以嗎?
對方會不會告我惡意遺棄
這七年中我爸都有和他們連絡過~而且過年也會帶我女兒回來玩幾天~也表示願意支付我女兒的生活費用或照顧她~~~~可是這些有證據嗎?
Update 3:
我沒有想要遺棄小孩~當初逃離是因為我怕自己失去理智傷害小孩~~因為我一個人在家小孩哭鬧~~又有經濟困難~~我想要賺錢~~種種因素我快要崩潰.......之後我很想去看小孩~~可是我怕去他家~~他會傷害我....所以都是我父親趁過年去跟他們說要帶小孩回家玩幾天....我才能見到小孩