廢棄物清運 - 大掃除

最近家裡想大掃除，有一大堆平常不會用到的書還有一些雜物想清理，有沒有廢棄物清運公司可以處理的？
例如僱一台車來把東西通通載去丟掉之類的
這樣大概會多少錢啊？
(最小噸位的車子就好)
謝謝
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