婚姻生活痛苦，一方不肯離婚怎麼辦？ - 生活

我真的沒辦法在繼續看母親的心靈受折磨了。
我爸是個非常大男人主義的人，原本我們家算是很幸福的三代同堂，但我爸在二年前開始在家過夜的次數越來越少，我媽還是很盡責的照顧這個家和爺爺奶奶，直到一年多前爺爺過逝沒多久，我爸終於向我媽坦承外遇的事情。
我媽心裡非常的難過，但是心裡仍很愛著我爸，願意等他回頭，即使我爸常常一星期只回來二天，即使外遇的女人打電話回來跟我媽嗆聲，即使我爸一心還是向著外面那個女人，我媽還是都忍了下來。那陣子我媽每天都會偷偷的哭，她甚至還說~她有時真的很想自殺。
現在我媽有看的比較開一點，不會想不開，但她的日子還是很難過，面對我爸三天二頭的往外遇那邊跑就算了，我爸也常常跟我媽要錢，我媽說十萬三次，二萬四次，共要了38萬。家裡的所有支出也幾乎都是我媽在花錢，連家裡因會漏水而裝修花了30萬也都是我媽的錢（其中20萬還是跟舅舅借）。我問我媽：「這個家都快倒了，幹嘛還要花錢？」我媽卻認為是因為漏水影響到風水，所以我爸才會外遇。我媽不論是任何的廟、或是江湖術士，對斬桃花有任何幫助的，我媽都會去做。我媽等不到我爸回頭，只是一直要錢，而且家裡的奶奶也令我媽心煩，因為我奶奶很疼我小叔，不捨得花小叔家的錢，所以只跟我們住，跟我們住也沒關係，卻整天跟外面的人說我媽的壞話。生活太多事情，沒辦法一一說出，只能說我奶奶真的對我們和對小叔家「差別對待」很嚴重，只講過年發紅包這件事好了。我小叔和嬸嬸不用給我奶奶紅包，那就算了，或許他們家經濟沒那麼好，我爸我我媽給我奶奶紅包錢，我奶奶就直在抽二張1000元給我小叔和嬸嬸的小孩。我和我哥卻沒有。哈！我是沒差啦！只是我媽也很心寒，我們盡心盡力在照顧她，小叔和嬸嬸不用說養奶奶，連主動請奶奶去吃過一餐都沒有（我們家和小叔家開車不用5分鐘）。
自從我爸外遇事件後，雖然我非常心疼我媽，但念在我爸以前是個好父親，所以我跟我媽一樣願意等他，但現在我真的看夠我媽這樣白費的辛苦，我媽連要求我爸抽空帶她去烏來賞櫻，他都不肯，卻會帶外遇那個女人到張家界遊玩。
我真的不想讓我媽這樣等下去，我媽如果在這樣下去，她真的會連一點存款都沒有，還要忍受我爸、我奶奶和外面那個囂張的女人。我媽也開始想要離開這個婚姻。
但是我覺得我爸一定不肯，第一、如果我媽走了，就沒人照顧我奶奶，第二、我媽走了就沒人「打理」這個家。我有查一些訴請離婚的條件，但也沒符合。。請問有什麼辦法可以訴請離婚，不要花太多錢，因為我媽真的沒什麼錢了。
Update:
家裡只有我爸有轎車，他的外遇又是跨縣市，若要找到他外遇證據，對我們來講是有點困難的。
那外面的女人之前打電話到家裡來，我媽接的，我媽請她將心比心，不要再破壞他們夫妻的感情，那女人回我媽說：「妳老公不愛妳，他愛的是我！」還跟我媽說~我爸帶她去哪玩之類的，我媽受不了後來在電話裡跟那女人互罵髒話。
之後，我爸若有在家，家裡電話就會響，只要不是我爸接的，對方都不出聲然後掛掉，又再打。
那調通聯紀錄有什麼用嗎？之前她打來嗆聲時，也沒有錄音耶！