南崁到新竹最方便的方式 - 桃園

請問板友可否告知到新竹最方便的方式呢?

我平常使用的方式為：

騎約30分鐘機車到桃園火車站+約30分鐘火車到新竹火車站

如果時間比較趕的畫：

騎約30分鐘機車到桃園高鐵站+約10分鐘高鐵到新竹高鐵站

想請問是否有更方便的方式去新竹呢?

比如說有沒有客運可以直達新竹呢?

就像南崁到台北這樣方便呢

謝謝各位的回覆~

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