馬達的選購，病人輔助移動支架 - 生活

這邊有一個專案，
目前正在架構中，
初步的想法，是利用"馬達"來做控制
這作品概念是...
一個開完刀的病人，要自行下床去廁所，非常困難!
有一個輔助支架，像背心一樣穿著(8字繩)，就像吊貨櫃一樣，從後輔助著他
讓病人自行可以去廁所方便。
所以
作品的架構，必須有一個控制器，來控制整個支架能夠:
1.前進
2.後退
3.旋轉
4.升起
5.下降
幾個重點要求:
1.輪子前進/後退 的速度不用快，畢竟屬於醫療器材
2.升起下降的力矩夠大，畢竟病人下半身不能使力，要支撐他全身重量
這樣大略的功能
不知道哪一種馬達可以做??
又
選了該種馬達，控制器的話，是廠商店家會附贈嗎?
或是?
麻煩了解馬達這塊的專家，給我指導。
絕不吝嗇，回饋點數
已更新項目:
呈現一個"ㄇ"字型的支架
寬度比病床要寬一點
高約180公分
L型 利用馬達帶動絞繩 以背心的方式讓病人穿上
然後
可以吊起 幫助起身!
前進/後退 是 ㄇ字型的輪子
支架不用移動
2 個已更新項目:
恩恩
看過鄭先生您的創作
和我的研究蠻相關的
很多細節可以討論
但是
您在彰化 我在高雄 距離蠻遠的
看來必須親臨指教，
不知鄭先生可否提供聯絡方式呢?