銀行有錯，撒消假扣押，卻要求我們提供印鑒証明供其領回保証金? - 過年

之前我爸通過卡債協商後，且都正常還款，卻有其中一家銀行對我家進行假扣押和支付命令，後來我們提出異議後，接到開庭通知，當時在法庭上，銀行方面一直以未收到我們的還款為由，後來法官問說是真的嗎，又改□不清楚是否收到，當時我有提出每月還款證明，銀行馬上改口要回去查證，法官也在庭上訓斥銀行，當我們每期正常還款後，銀行是沒有請求權的。後來法官接受銀行以未清楚為由，決定三月一號開庭。銀行方面第一次開庭後，從原來很兇惡的口氣改成很慈善的口氣，說他們決定要撤銷假扣押，然後希望我爸能去申請印鑒証明，讓他們可以拿回他們在法院的保証金。但是我爸為了還債，已到外地去工作，且過年回來時，戶政事務所早放假了，年後要回去工作時，戶政事務所也還沒開工。結果最近銀行打電話來詢問我們的進度，當我告知他這些情況後，他有點不悅的說別讓大家撕破臉難看！！我想請問我們家都按時還款了，有必要忍受銀行這種態度嗎?如果我們不照銀行說的趕快申請印鑒証明給銀行的話，我們會怎樣嗎?我不太懂法律，所以想請教一下!ps:我們已收到法院寄來的銀行撤消假扣押的通知!
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其實我們也想說就息事寧人
我們本身住中部，但父親在東部工作，且又不是公務員，根本談不上什麼有週休二日，假很少，且沒有什麼連續假，總不能為了印鑑證明就請三天連續假特地回來辦，偏偏印鑑證明一定要我父親本人到我們這邊的戶政事務所來辦理。所以問題才卡在這邊。
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請問你所謂的”催告取回”是指？？