車禍糾紛理賠的事(我很無助!!求大家幫我) - 生活

車禍糾紛理賠的事(我很無助!!求大家幫我)
想要請有法律常識的人幫幫我
內容
事件:
1我的家人騎摩托車與對方(行人)發生車禍意外
2現場沒有任何目擊證人,也沒有任何的攝影機
3警方有到現場作收證
4對方頭部輕微擦傷,我的家人則是重傷昏迷,住院住了三個多月,
直到現在(車禍發生至今已有五個多月了)還在做復健,因為此次
的車禍,被判定也領有殘障手冊,行動生活各方面都必須依靠他
幫助,無法自理
5我的家人清醒後說對方逆向行走,手拿棍棒突然要攻擊我的家 人,由於閃避不及,我的家人就這樣倒地受傷
6對方則說是我家人騎車撞傷他,雙方公說公有理婆說婆有理
7經過兩次地方協調委員會作協調,但都沒有結果
原本我們不告的原因是一直忙於處理家人受傷的事情,再加上對方好像有精神方面的疾病(精神異常),所以也就自認倒楣算了吧!!
但是對方不但說謊而且要求我們賠償十萬元,做賊喊捉賊,毫無天理可言,所以我們家人決定提出告訴~~~可是我們都不懂要如何提告~~~~~~比如:要先到警察局做正式筆錄?還是請一位律師?但如果檢察官若不起訴對方,那我請律師的費用是不是就白花錢了呢?
可以請有法律常識的人,告訴我如何做?程序是如何?該請律師嗎?
拜託大家幫幫我~~~~真的很無助!!很無助!!求求你們!!
Update:
當出家人醒過來後,大概是四個多月後我們有到警察局做過筆錄了(之前沒做比率是因為人還在昏迷),而對方則是在當天做過筆錄了