車禍後續處理求助 - 板橋

大家好
本來在昨天走路行經小巷子路口時
自己這邊路口沒有行人穿越紅綠燈號誌
但對方那邊應該是綠燈沒錯
不慎被一台機車撞倒
本人與對方都有受小傷
但因為都是小傷所以當下沒有報警（錯誤1）
只留了自己電話給對方
後來當天對方打來說看了醫生說可能要看四五次
因此原先告知我只要給他2000醫藥費就好
我也想說花錢了事就答應了
後來隔天他又打來 說早上摸肋骨覺得有斷掉
因此告知如果有後續醫療金額 會再告知多少
我也有跟對方說 如果真的有事
我也願意負擔後續賠償
但也請對方要開立收據和診斷證明
想請問一下 由於當下並無報警
想請問後續該怎樣做 才能保障自己呢
謝謝大家

補充一下路面資訊
我是從夏普走到who’stea的方向
對方是綠燈另一方向橫撞過來
https://imgur.com/gallery/uhMNr7N

--