請問民事訴訟答辯要領 - 生活

最近因為一些糾紛遇到官司(50萬元內)，被告，也收到法院的通知書。通知書有註明將答辯書於限期內寄發出去給法院和原告。想請問，是否一定要寫答辯書？還是可以出庭時再說明？如果沒有立即寫答辯書，對我是不是比較不利？
因為沒什麼錢請律師，到時會自己出庭，也沒有法律方面的常識，先就上述問題跟各位請教。
另外，有下載答辯書格式，上面有寫：
一、駁回原告之訴及其假執行之聲請。
二、訴訟費用由原告負擔。
三、如受不利之判決，願供擔保請准宣告免為假執行。
　　答辯事實及理由。
請問這些是什麼意思？是每份答辯書都可套用嗎？
謝謝！