若被討債的人沒財產也沒固定工作要如何討債呢? - 過年

我奶奶十多年前被一個人倒會,但十多年過了債還沒還清，
每年過年前就只拿三萬或五萬元就裝可憐的扺掉二十萬的債，
十多年了前後拿不到五十萬就扺了近二百萬元的債，
對方口說有誠意還但仍強硬且帶威脅恐嚇的話要我們照他們說的方法扺債，還要我們不能找討債公司，
眼看奶奶一生辛苦賺和存的錢都被那些人騙光，
而且奶奶年紀很大了還為這事擔心很不捨，　　
所以希望能有方法儘快要到所剩不多的錢，
讓奶奶放心安享晚年，
對方還有六十萬的本票.支票在我們這裡，
若找討債公司似乎也只能拿到三十萬，　　　　
加上對方房子也被法院拍賣，工作又不穩定，
想請問若對方沒有穩定的工作也沒財產，
我是否還能拿回我們被欠的錢呢?
有什麼方法可以拿回我們的錢呢?
Update:
請問被他們扺掉的債我是否還能討回來?
接下來若他們又用相同手法我該怎麼做?
若找討債公司的人我們可以要到七分嗎?