臺南沙崙首座國際級自駕試車場啟用,目 - 台南

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By Isabella
at 2019-03-15T01:54

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完成度好高阿

再加個路邊違停和一堆機車進去就能100%呈現台灣的道路環境了

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臺南沙崙首座國際級自駕試車場啟用,目前已有6家國內業者搶先進駐測試

https://www.ithome.com.tw/news/129232

臺灣首座國家級封閉式自駕車測試場域「台灣智駕測試實驗室(Taiwan CAR Lab)」近日
於臺南沙崙正式啟用營運,目前已開放臺灣業者申請,以自駕車來進行各種道路情境測試
及技術驗證。(攝影/余至浩)



【臺南沙崙直擊】

近日,臺灣首座國際級自駕車測試示範場域「台灣智駕測試實驗室(Taiwan CAR Lab)」
於臺南沙崙正式啟用營運,並首度公開未來自駕場地開放測試的軟硬環境與超過10種以上
的自駕道路測試情境,儘管還無法達到像美國正規自駕試車場Mcity或日本Jtown的高速行
駛測試階段,但也已經邁出臺灣自駕車發展一大步,未來更要結合自駕車軟體模擬實際路
測,能讓自駕車在不同天候,甚至是汽機車混流等交通模擬環境中訓練,持續測試累積國
產自駕車上路經驗。

全臺第一座國家型自駕測試基地正式啟用

建置自駕車測試場域是每個國家發展自駕車的重要環節,臺灣也不例外,但是,臺灣一直
沒有一個符合國際正規的場地,讓自駕車業者可以進行技術驗證測試,業者只能自行尋找
適合場地或遠赴國外測試。但是,隨著臺南沙崙自駕車場域的啟用,意謂著,臺灣現在也
有屬於自己一座自駕車專用的封閉實驗場域,而且還是全臺第一座國家型自駕測試基地,
更是首座導入正規打造的國際級試車場,甚至連啟用當天,總統蔡英文都到場親自實地搭
乘,對它誇讚不已。

Taiwan CAR Lab自駕試車場啟用當天,連總統蔡英文都到場親自搭乘自駕車,實際在場內
的測試路面上行駛,對它誇讚不已。(圖片來源/車輛中心)

去年初,臺北市也啟用了北士科自駕車實證場域,僅可用於號誌與V2V車輛通訊測試,而
無法測試其他自駕功能。車輛中心副總經理王正健表示,新啟用沙崙測試場功能更加完整
,有助於長期臺灣自駕相關技術的研發,對於想要發展國產自駕車應用的臺灣業者來說,
以後不一定要出國外試車了,「臺灣自己的正規自駕車測試場,能夠更貼近臺灣在地交通
環境,讓國內業者在實際上路前,能先在這裡來測試自己的自駕車,確認安全無虞後,再
開上路實測。」他說。

這間新完工啟用的自駕車測試場,是由科技部國家實驗研究院,聯合經濟部所屬車輛研究
測試中心(簡稱車輛中心)及內政部等部會共同打造,從去年3月開始,耗時9個月才完成
,直到今年2月底才正式啟用。目前也已對外開放臺灣自駕車相關業者來申請。至於未來
計費方式將按小時收費,目前該試車場規畫每個小時收費2萬元。

新啟用沙崙試車場占地約2公頃,由4條縱向長約200公尺的雙向二車道與四車道,搭配數
條同樣設計的橫向雙向多車道所組成。(攝影/余至浩)

自駕場地只允許低速測試,並配置多達13種不同道路情境

這座自駕車測試場,就位在臺南沙崙智慧綠能科學城園區內,緊鄰臺南高鐵站,整座試車
場地大小並不大,只有美國Mcity自駕試車場的1/6,將近2公頃面積,約3個足球場大。全
區車道總長度超過1公里,但由於直線距離太短,並不適合高速行駛,僅能用於低速測試
,平均速限不得高於30公里。自駕車行駛一整趟,大約花10到20鐘車程,並且僅限於自駕
中/小巴與小客車兩類自駕車型測試或應用展示為主,難以行駛大型自駕公車。

雖然自駕場地不大,車道也不夠長,但是Taiwan CAR Lab在場內總共設置有多達13種不同
道路情境,也只比Mcity少了3項,能用來模擬臺灣各種道路行駛情境,以測試自駕車在此
場域內面對各種路況的應對能力。

自駕應用場景更貼近臺灣在地,還設置機車專用道測試自駕能力

整座試車場的設計配置上,4條縱向長約200公尺的雙向二車道與四車道,搭配數條同樣設
計的橫向雙向多車道所組成,所有測試場景,包括道路型式、路況或紅綠燈號誌等,皆是
以臺灣現有路況來設計,尤其針對臺灣這種機車穿梭的場景,還設置機車專用道的道路,
來重現臺灣複雜的道路交通環境。如此一來,可以用來訓練自駕車在轉彎或臨時停車時不
會侵入機車車道,可保持在安全行車的距離,或避開機車道再停車,以避免發生碰撞。還
可放置可移動式的成人或兒童假人偶,以及靜止軟式汽車模擬路邊故障車,來測試自駕車
上自駕感測系統的分辨能力。

為了重現臺灣複雜的道路交通環境,場內還設置機車專用道,可用來訓練自駕車在轉彎時
,不會侵入機車車道,仍可保持在安全行車的距離,以避免發生碰撞。(攝影/余至浩)

甚至,汽車停車格設計也很講究,除了平行、直角停車外,還另外規畫設計了斜角停車區
,這是在歐美少見但是臺灣卻很常見的一種停車型式,如高速公路休息區等,可讓自駕車
測試臺灣不同形式路邊停車的能力。

連汽車停車格設計也很講究,規畫了斜角停車區,這是在歐美少見但是臺灣卻很常見的一
種停車型式,可讓自駕車測試臺灣不同形式路邊停車的能力。(攝影/余至浩)

這些自駕測試情境可依功能分為3大類,分別是市區街道區、郊區道路區,以及特殊路面
區。其中特殊路面測試項目最多,多達6項,包括隧道、鐵路平交道、智慧候車亭、金屬
鐵橋路面、綠蔭路段,以及水泥路面;市區街道測試項目則有包含十字路口/行人穿越道
、模擬建築物街景、圓環路段與路邊停車區共4項;最後,郊區道路區的配置有T型路口、
彎道,以及車道縮減3項情境測試。

除了自駕車路測場地外,在進到試車場前的大門口旁,還設置了一座內建車輛整備間的行
控中心,該中心不只負責自駕業者的申請作業,以及平日自駕車測試場景的預排工作,更
配置數名車場維運人員輪班,每個時段至少維持4名執勤人負責現場路況監控,或是遠端
手動操作各項測試設施,包括鐵路平交道開關、交通號誌切換,與路口通道維持等,讓測
試業者一進來現場,就可以根據它的需求來測試,不需等待。不過,每次只允許最多2臺
自駕車同時進場測試。

以圓環路段的測試最為困難,因為車輛進彎接近垂直角度,攝影鏡頭拍到的路面車道線不
夠完整,自駕車就很難順利過彎,得加強這方面資料訓練。(攝影/余至浩)

利用DSRC技術打造車聯網網路,同步追蹤車輛所在位置及路況

該試車場還建了一整套的車聯網基礎設施,除了可調控交通號誌設施及可移動行人人偶等
設備,更架設了一個車聯網通訊的DSRC基地臺,來打造一個能夠覆蓋整座試車場的車聯網
通訊網路,可以即時傳遞各種路況訊息,再搭配市區、郊區等不同道路情境,讓業者可以
透過它來測試自駕車與車聯網的各種結合應用。

該場地還架設了一個DSRC基地臺,來打造一個能覆蓋整座車場的車聯網通訊網,可以即時
傳遞路況訊息,讓業者能用它來測試自駕車與車聯網的整合應用。(攝影/余至浩)

同時,整個測試場內也有一分自駕車專用的高精度地圖,可用於訓練自駕車的感知能力,
詳細到車道線、道路邊緣的距離都有,可供自駕車系統和自行從感測器取得的數據相比對
,持續修正車輛位置,保持在車道中央行駛,以提高行車安全。

甚至為了追蹤自駕車在場域的所在位置,車輛進場測試前,都會要求裝上一臺能夠與DSRC
收發器通訊的OBU車機,這也是自駕車與自駕車場域溝通互動的關鍵。

在實地測試時,自駕車會通過OBU車機將車上數據,同步回傳給行控中心記錄,再透過行
控後臺整合管理系統即時在監控螢幕上呈現,包括車輛位置、行駛方向角度等車況資訊,
甚至還可依時間繪製出車輛行駛速度趨勢圖,日後也能把這些實車測試的參數數據匯出,
讓自駕車開發商能利用這些數據,來持續做車體參數的修正,之後再重回到試車場訓練學
習,讓自駕車可以開得越來越好。不過,這些行車測試數據,仍需由業者自行申請,行控
中心並不會主動提供。

沙崙自駕測車場正式啟用後,目前已有國內6家業者通過測試申請,將陸續進場來測試自
己的自駕車及其相關技術,包括車輛中心、宏碁、中華電信數據通信分公司、7Starlake
、台灣世曦,以及成功大學共6家。

以車輛中心為例,王正健說明,接下來也將在這裡測試自家的自駕小客車,甚至今年即將
亮相的另一臺無人小巴,未來也同樣會在此地測試。王正健也坦言,目前所有測試項目中
,又以圓環路段的測試最為困難,因為車輛進彎接近垂直角度,攝影鏡頭拍到的路面影像
,只會看到一點點車道線,難以判斷轉彎時機,需要加強這方面資料訓練,同時結合高精
地圖輔助車輛定位,才能讓自駕車順利通行。

Taiwan CAR Lab未來計畫針對試車場域加入更多應用情境,包括在隧道內整合雨天測試,
也將加入更多種類的目標偵測物,如機車,或是搭配可動式軟式汽車,能夠透過自動化方
式控制車子移動,模擬真的車輛行駛的狀況,讓自駕車可以學習依據車況變化,隨時動態
調整行車策略與規畫路線,這也是決定自駕車能不能上路的最大關鍵。

除了這間小型自駕車測試場域外,未來車輛中心還規畫在自家打造占地規模更大的自駕車
測試場域,來做為更進階的自駕車功能測試使用。除此之外,科技部下一步計畫建置自駕
車軟體模擬平臺,讓自駕車還沒進場測試前,能先透過軟體建構逼真的交通模擬環境,來
訓練自駕系統,持續累積自駕車上路經驗。

行控中心也能透過自駕車上安裝的OBU車機,來取得車上數據,包括車輛位置、行駛方向
等,再透過行控後臺在監控螢幕上即時呈現,以方便人員監看。(攝影/余至浩)

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Tags: 台南

All Comments

Joe avatar
By Joe
at 2019-03-17T07:59
來人啊,關門,放飯,三寶飯。
Rebecca avatar
By Rebecca
at 2019-03-19T14:03
改天去試試看三寶飯突發測試
Edward Lewis avatar
By Edward Lewis
at 2019-03-21T20:07
除了特斯拉那些大型企業,小業者也能開發自駕喔?
Quintina avatar
By Quintina
at 2019-03-24T02:12
重點是樁腳解套超爽得
John avatar
By John
at 2019-03-26T08:16
不知道有沒有要招募三寶去檢驗自駕車能力…
Isla avatar
By Isla
at 2019-03-28T14:20
沒有在台南市區測試個幾個月,我絕不相信
Quintina avatar
By Quintina
at 2019-03-30T20:25
你把三寶放在哪裡?
Wallis avatar
By Wallis
at 2019-04-02T02:29
難怪自駕車試驗場要設在台南
Skylar DavisLinda avatar
By Skylar DavisLinda
at 2019-04-04T08:33
還好 我騎山豬都雙手滑手機..也算自駕?
Faithe avatar
By Faithe
at 2019-04-06T14:38
三寶去會擋在入口,結案
Erin avatar
By Erin
at 2019-04-08T20:42
小業者可以開發軟體啊
Skylar Davis avatar
By Skylar Davis
at 2019-04-11T02:47
"訓練自駕車轉彎或臨停時不會侵入機車車道" ???
Callum avatar
By Callum
at 2019-04-13T08:51
所以說機車其實會阻礙自駕車科技的發展
Edith avatar
By Edith
at 2019-04-15T14:55
其他先進國家發展自駕車阻礙會小得多
Oliver avatar
By Oliver
at 2019-04-17T21:00
自駕科技有很多部分 特斯拉可能軟體全包 但其他車廠不見得
會自己開發 自駕車供應鏈也很大的
Andy avatar
By Andy
at 2019-04-20T03:04
如果要用自駕車 勢必要全禁機車 或是完全分道
Franklin avatar
By Franklin
at 2019-04-22T09:08
路那麼平 模擬真實度-10%
Linda avatar
By Linda
at 2019-04-24T15:13
沒有路邊並排停車情境? XD
Rae avatar
By Rae
at 2019-04-26T21:17
應該還要多加上外勞騎電動機車的情境
Quintina avatar
By Quintina
at 2019-04-29T03:22
完全分道?全禁機車?改變舊交通觀念才是硬道理!方向分流
取代車種分流、左轉靠左、右轉及路邊停靠靠右、直行走中
間、二輪不再死守右側,這些才是真正解決混亂…全禁機車你
是哪門子的觀念?機車阻礙自駕車發展?國外的機車數量雖然
不比台灣多,但也不少,國外就不會有阻礙?改變舊觀念吧!
Eartha avatar
By Eartha
at 2019-05-01T09:26
機車在軟體裡就是不同於汽車的存在啊 國外考慮汽車的狀況
就考慮不完了 機車一定不會考慮進去的 國內要特別幫機車加
入變因 這種演算法我是不敢用啦
Madame avatar
By Madame
at 2019-05-03T15:30
硬是要戰觀念 也用有點電腦常識的說法好嗎
David avatar
By David
at 2019-05-05T21:35
自駕車後就是高速行車軌道 毀在硬要護航機車的刁民手裡
Eartha avatar
By Eartha
at 2019-05-08T03:39
台南市區跑過全國都可以
Emma avatar
By Emma
at 2019-05-10T09:43
應該要全面禁止汽車才對,整天並排違停,還一人汽車
上路,根本妨礙發展自駕

貓砂傾倒的問題

Blanche avatar
By Blanche
at 2019-03-15T00:34
請問版上有沒有是住公寓有養貓的呢 你們的貓砂是集中到垃圾場嗎? 另外有一般透天的養貓的貓砂是直接倒垃圾車嗎? 謝謝 ★以下為加強提醒請勿刪除★ 1.發文前請詳閱並遵守板規 2.本類別為提問專用,限台南特定相關事件資訊 認定方式:問題的內容條件 而非發文者的居住地 3.請參考 #13wW ...

東區勝利國小附近安親推薦

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By Barb Cronin
at 2019-03-15T00:04
家中小朋友今年要唸勝利國小小一,正在抉擇安親 希望安親類型可以不要一直寫完功課一直寫評量型的,除了純安親也有安排一些才藝活動 跟美語課程之類的,想要找學校附近的安親,不知道有沒有比較推薦的? 另外,也想想問問看崇明國小對面的放學趣評價如何? ★以下為加強提醒請勿刪除★ 1.發文前請詳閱並遵守板 ...

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By Franklin
at 2019-03-15T00:02
位於成大醫院附近的巷內小食堂,即日起促銷優惠。 每日優惠商品第一套八折,第二份六折。 鄰近地區亦可外送服務。 活動宣傳單 https://imgur.com/cIys78t 菜單 https://imgur.com/cgw38JD 地址為台南市北區勝利路206巷8號 (良辰吉食早餐店旁巷內,原明森宇治抹茶 ...

早上開,可以久坐用筆電的地方??

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By Susan
at 2019-03-14T23:58
台南版的各位安安 因為需要用筆電做一些工作的事情 而且有些資料,所以需要有點空間的桌子 有考慮到台南市立圖書館,但聽說位子不多、又不知道有沒有插頭 自修室在之前就又關掉了QQ 所以似乎不太適合 所以想問問看各位有沒有推薦的地方 之前去過午營咖啡,很舒服,可惜下午才開,有點晚QQ 不曉 ...

台南全家霜淇淋機是日本製的在哪裡?

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By Lydia
at 2019-03-14T23:47
變頻冷氣日本進口非常稀少 全家使用日本製的霜淇淋機台也很稀少 (據說全台一百台,因為$%^andamp;*原因終止合作,後來都是台灣製造) 想請問台南全家日本製造的霜淇淋機台在哪裡? 之前都在台中吃的,現在待在台南想念了~ (日本製的真的比台灣製的好吃!) 求各位鄉民幫神一下andgt;////andlt; ...