爺爺過世三年，想到塔去祭拜該怎麼做? - 生活

爺爺在世很疼我們，而爸爸又是獨子，所以我也是長女內孫，
想問說當初因為很不捨爺爺，之後過一年左右有去祭拜過一次，
但忘記了，之後一直到現在都沒再去，當時我有說過有空有時間就會去，
但一直到最近都沒再去了，因為當時爺爺過世，我也是兩個幼兒的媽媽，
嫁為人婦，婆婆當時也考慮到還有幼兒，請我盡量避。
直到這幾天好像夢見爺爺傷心的說我們都沒去看他，
讓我最近都睡不好，很內疚，
想問說我該怎麼做？
要去時須要跟夫家祖先說嗎?(夫家祖先我只有大節日才會回去拜拜)
我跟我先生去就可以了，那需要帶甚麼去祭拜，該注意甚麼之類的？
因為也經結婚生子，也有人說嫁出去不用...之類的，但我覺得是祭祖，
爺爺的牌位好像跟歷代祖先放在同樣附近，我要怎麼說怎麼做呢?
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謝謝世拓這麼認真打資料。