洗衣服的方法 - 日用品

有幾個問題想要請問大家
因為是新手，所以請多多指教~

1.洗內衣褲的方法
2.洗襪子的方法

這三種衣物
我目前都是用同一種方法洗
先泡冷洗精
然後再拿出來一個一個用清水洗淨
除非還是不乾淨
就用肥皂刷一刷
內衣的話就輕柔

這樣ok嗎？
還是有更好的洗淨方式呢？

另外
這三種可以擺在一起泡冷洗精嗎？？
有時候懶的時候很想這樣做
但有點不敢@@

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