永寧開車到淡水竹圍 - 淡水

想請問
如果開車從永寧捷運站附近到淡水竹圍
怎麼樣的路線會比較好開

本來打算從永寧開台3線到台北車站 接承德路再一路到竹圍
但臺三線在114縣道實在太難開了 公車機車汽車好多

想問問看大家有沒有比較好的建議
安全又好開的路線

感謝！
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