機車擦撞汽車 - 過年

今天跟我兩個朋友去吃飯，在要回來的路上有一個十字路口，過年期間本來就很多車子，我們騎機車，機車道旁邊也停了很多輛車，所以在停紅燈時我們機車就慢慢前進，(我給我朋友載)結果因為機車道旁邊車子超多..我的腳去撞到車子我朋友就緊急煞車，但是因為緊急煞車不是很靈敏，所以造成不平衡去擦撞到前面一台車子的右後輪上方(刮傷了)但是很小一個刮傷= =
我們就騎到前面，副駕駛座(她老婆吧!)的窗口很緊張的說:「不好意思!」
大叔就生氣的說:「什麼不好意思!」下車了~
馬上跑去後面看說:「很貴捏!」
前面交通警察就過來看發生什麼事，我們也沒遇過這樣的事，所以很緊張!
後來大叔就說什麼要給什麼業務什麼的*&#%^&*全險%^&^(聽不懂)
警察杯杯也幫我們說話，說過年期間大家都把車子亂停....什麼的(說機車道旁邊的車)要他不要計較那麼多吧!(因為刮傷沒有很嚴重= =)
後來我們跟他說要聯絡家長過來，他似乎口氣改變(自認為啦!)
因為我覺得他好像看我們是年輕人想要佔我們便宜
我就打電話叫我爸來看，我朋友的爸也是!
家長都還沒到之前，他就說要留我朋友的姓名和電話，說什麼要看全險什麼的怎樣..需要再聯絡我朋友...然後就說看要不要打個電話叫家長不用來了~
話一說完，好像急著要走= =".....
然後，我們要打電話給家長告知不用來時，我爸已經到了!
對方正等著轉彎，我就跟我爸說就是那一台...
我爸就走過去說；:「頭家!拍謝捏~小孩子比較&*(%$#^.......」
大叔:「&*$%&#@*，叫他們年輕人騎車小心一點......」什麼的...
隨後..我爸跑去看他車子屁股的擦傷~
我爸說:那個根本就沒有很嚴重.......
後來他們就開走了!
我朋友的爸爸也來了，問說有做筆錄嗎?
我們回答:沒有，只留了姓名電話給他...
我想問的是，我們遇到這樣的事故需要做些什麼動作或是基本常識需要知道了解，對方若打電話過來跟我們要求理賠(想敲我們一筆之類的)
我們要如何處理?
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我想冒昧的請問:
1.沒有做筆錄，當對方打電話要求理賠，我們可以不用理他!(是這樣子嗎?)
對方會不會生氣@@?
2.如果對方打電話要求理賠，若是不合理的理賠金額，我們應當接受嗎?
*不好意思....
因為我對法律的常識觀念很不OK!
麻煩大大們了!