機場出來交通 - 桃園

想請問一下桃園的朋友們
下個月出國（大約早上十點）回到臺灣之後想要直接從桃園機場搭乘客運到桃園市區吃中
餐

有爬文一下。
但是只有查到機場到高鐵有接駁車。（但是沒有想馬上回家XD）

想請問大家
機場出來之後是在航廈內有桃園的客運公司嗎？還是要走出機場到外面大馬路上才有桃園
的客運公司呢？

之前環島有騎機車到機場附近冒險。附近似乎比較沒有吃的。最近的聚餐地點是南坎對嗎
？

感謝大家：）

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