新手用irobot請教 - 清潔

最近懷孕中，之前看到大家推薦irobot是媽媽的好幫手
就一直在關注irobot，後來星期六在PCHOME買了irobot 571(半夜訂貨)
昨天下午就送來了！好快

第一次使用乖乖的充電16小時
今天睡醒就迫不及待的使用

使用後有些問題想請問大家
一開始我先觀察irobot的清掃方式
發現如果阻隔物太多(像是椅子、小櫃子、電風扇等...)
很容易讓irobot一直不停的在重複的區域徘徊
所以我就將阻隔物先搬離想要被清潔的區域
剩至連電線、網路線等都會容易讓irobot轉向(雖然它能夠跨越線路類)

後來我將他帶到一個打掃區域約1.5坪的空間
不知道我性子急還是怎樣
當時A區域一直有一團毛我希望irobot能去清潔
但是因為它只要感應到一些障礙，就會大約45~90度的轉向
大概10分鐘的時間，irobot都會一直在清潔重複的地方
A區域不知道是它的死角還怎樣...都不會過去

後來我就直接把irobot搬到A區域，讓它可以走直線去清理那坨毛
但這樣的使用是不是很笨阿??

本來還想直接去用遙控器控制
但是還沒裝電池

所以很好奇
1.大家會有我這樣的困擾嗎?irobot一直在重複的空間清潔，有打掃死角
2.通常如果是3、5、10坪的打掃空間，應該設定多長的打掃時間呢
(因為它有時候會花時間一直在掃相同的地方)
3.讓irobot打掃一個空間時，會搬開像椅子、電扇等物品讓它掃嗎?
(我看大家都是自動設定，出門，說回來就掃好...如果要搬這些東西，也很麻煩呢)

請很會用irobot的版友們幫忙分享心得了！
感謝大家~

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