我應該先告他還是等牠們去告? - 過年

跟對方有車禍糾紛對方自己騎車滑倒 撞上我們之後(我們的車子也有被撞壞 修了三萬多塊)我們好心送他就醫 沒想到反被控告過失傷害調解的時候 對方還硬指我們肇事想要逃逸要求我們賠償九十餘萬說是他的住院費以及撞斷牙齒要植牙以及精神賠償可是當時是我們報的案 還幫對方叫的救護車現場也有請警方照相 做筆錄初步鑑定也是鑑定對方滑倒後撞擊我們的車子肇事並不是我們的責任請問 在這種情況下我應該被動的等他去控告我們還是主動先去告他?如果告他的話 我們可以用什麼理由去控告呢?
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作筆錄的時候　因為對方還在半昏迷狀態
所以他的筆錄是事後警方在去做的
我們有要求看筆錄　不過警方說　不能給我們看對方的筆錄
我們有去探望過他
但是因為發生車禍是再過年前二天
有跟對方媽媽說　因過年必須回老家　可能無法去探望
他媽媽回應說　不用去也沒有關係　因對方的恢復情況良好　隔天就可以離開加護病房　年一過完　他們就打電話來要求談和解　我們有去　條件也有談好　沒想到要隔天履行的時候　對方來電反悔　說他認為錯在我們　不但不願意賠償　還進而控告我們刑事的過失傷害　並且反過來要求我們賠償　
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車禍的第二天　我們就有與保險公司連絡
而在醫院談和解的時候　條件是
我們幫對方出險（因他自己的機車保險預期半年未繳交）
對方修復我們的擋風玻璃，而且我們同意交由他們指定的修車廠修理
（損壞的地方還有駕駛座跟後座的車門　以及油箱附近的地方　可恨我們當時心軟　對方說因為他自幼父亡　車禍發生當時是為了去餐廳打工貼補家用　所以沒有什麼錢　因此我們只象徵性的要求他修復我們的擋風玻璃）　
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現在調解已經沒有意義了
雙方的條件相差太大
連調解委員也認為沒有調解的必要了
現在的問題是
我要主動先去控告他　還是等他去告知後再反擊比較好了
感謝各位熱心的回答 ^ ^