小車禍 - 留學

不好意思，有一個問題想請教大家，我今天開車的時候，在等紅燈踩著煞車時
突然看到架在架子上的手機過熱，我就趕快把手機拔下來，結果腳沒踩緊，車子滑了
一下，碰到前面的計程車，這個過程中，計程車司機跟乘客說有看到我在拿手機。
計程車乘客說他沒什麼事，但以防萬一有留了我的電話之後就走了，而我跟計程車司機
就停在路邊看了下彼此的車，看起來都沒有什麼狀況，他打給他的公司問如何處理
他的公司請他跟我留下insurance card還有駕照的資料，我也跟他留下駕照跟
insurance card的資料，他說insurance company會全權處理，車子跟人都沒什麼事
我們就留個電話就離開了。

想請問一下，我需要打給我的insurance company（state farm)講這件事情嗎？
因為我真的不知道後續會發生什麼事情，再加上我是撞到計程車，不是私人的車子
所以想請教一下大家我需要做什麼準備，謝謝各位。
（行車過程中不應碰手機，不好意思不良示範）


--