如何從捷運竹圍或紅樹林站前往仁際安老所 - 搭公車

小弟我家住土城捷運站附近服勤地點在淡水仁濟安老所想請問，收假時若10點前得準時回去晚點名最晚幾點得從土城出發?另外，從竹圍還是紅樹林站搭公車前往會比較近呢?要搭幾路公車呢??20點獻給回答最詳盡者，感激不盡。