如何將自己投資的錢全數退出? - 生活

各位有法律常識的專家們.......請問:在下因親戚介紹的關係於3年前加入了一間投資公司.合約書上載明合約為期3年.投資報酬率為年率8per cent.公司大約是從事土地開發及都更等投資.公司的經理(親戚的朋友)(唯一一個跟我接洽的窗口)口頭上說8趴的利息是每季給一次.前2季倒也給得挺準時的.之後就是無止盡的催討.那經理用了各種理由一拖再拖.終於在第2年的9月我跟他提出要解約的申請(合約書上沒寫說不得中途解約).但是本金遲遲未退回給我們(都不知道是花了多少電話費用在跟他要錢?)於是今年3月(合約的第3年)向松山區公所申請調解事宜.調解的內容是經過兩肇雙方大家的同意才立書後送法院用印的.那老兄前2次倒也是依照調解書上的金額和日期還款(但中間幾番刁難.甚至挑撥我和親戚的情感.以至於親戚間的感情被破壞殆盡.....這些都算了.只要他趕快還我錢).就在最後一次的付款日(7/16)的下午15:30他來電說今天沒辦法付錢給我.說要再多2天才能先給我30萬.剩餘的70萬要到7月底.7月31日由家中長輩代為催款.他又囉哩巴唆說什麼他都沒賺錢啦!要把調解時所承諾的給2年利息扣掉啦!要8/7才會匯錢啦!結果8/7又過了現在他又說8/10才會有錢................
我有詢問過地方法院.他說我要先去國稅局申請對方的財產清冊.之後在到對方所屬的地方法院提出強制執行的訴狀.現在就要請教各位專家~
(1)當時調解書上對方是XXX科技股份有限公司.負責人:XXX
代理人:XXX(公司經理)(親戚的朋友)
那我是去申請誰的財產清冊?
(2)申請財產清冊及寫強制執行狀需要費用嗎?可否由對方支付?
(3)提出強制執行的申請後.我方需要上法庭嗎? 需要請律師嗎?
(4)要多久的時間整個強制執行才會完成(我們才會拿到餘款)?