在自家社區的垃圾集中場撿拾資源回收物違法嗎 - 回收

各位好,小弟有個疑問在此請教
我住的是一個上百戶的社區,社區內有一個垃圾集中場
垃圾集中場中會有人丟一些資源回收物品,例如風扇、電腦、報紙、鐵鋁罐及衣服等,平常我們的垃圾場是委託給清潔公司清運(這個清潔公司同時負責每棟大樓的打掃清潔工作),有時候我看到一些阿伯阿婆的住戶(確定是住戶喔,因為我們的垃圾場在地下2樓,而且社區有門禁)會去撿拾,都會被那些清潔公司的人員喝止及警告,說那些東西是清潔公司的,不可以撿拾(據說他們每個月會將資源回收賣掉後給社區5000元),那我想請問各位大大,垃圾集中場對住戶而言是開放空間,大家可以自由進出,而且住戶丟棄的垃圾不就算是無主物了嗎?那在那裡撿拾資源回收物品到底是否違法呢?而最近看到社區管委會公告,大意是說資源回收物屬於所有社區居民,而且已經外包給清潔公司,清潔公司回饋5000元,所以禁止私人撿拾,而如果撿拾者,將錄影公告,這樣管委會有侵犯到住戶的隱私嗎?畢竟他們是在垃圾集中場撿人家丟掉的東西啊?有時候覺得他們很可憐而清潔公司與管委會很鴨霸,希望各位大大給我一點建議,下次住戶大會時,我就可以幫他們爭取一點權益,謝謝各位