只有人傷沒有車損，對方大開口我怎麼辦 - 過年

1.今年1/18我路邊停車(路口ㄉ第二輛)，要駛出路邊前，我發動車子，搖下車窗，探出頭向左後方查看並無來車，將車緩緩駛出，車頭剛駛出剛好遇到紅燈，將車靜止，此時一輛機車從左方快速駛來並閃到前方機車停等區(人、車未倒)，對方告知說我撞到他女友(乘客的右腳踝扭傷、我的左前輪有兩道痕跡)，剛好有警員經過我馬上請他對該女處理，我先將車定位，移置路邊，馬上幫忙對方詢問是否要叫救護車，對方指所腳很痛，所以趕快叫救護車送到醫院。
2.在醫院照x光骨頭未斷裂，韌帶可能扭傷(醫生囑咐回家多休息)，並詢問還有哪裡有受傷(該女回答沒有了)，員警也來處理，雙方三人都同意不成案處理(簽名蓋手印)，我也出ㄌ這次ㄉ醫藥費，並包了一個紅包給對方(大家去霉運)，並請教警察是否要寫和解書(回答我說:對方不像會耍賴的人，應該不用)，我要載對方回家休息，對方堅持不肯，還要趕去上班及晚上趕回中部，只好提醒他多休息(可以請假)對方不肯。
3.一週後對方父親來電斥責為何將其女兒撞成腦震盪，我請他查明再說，後又來電是有關保險的事情，我馬上和保險公司連絡，因過年放假了，請他過完年再連絡，年後上班第一天就來電，我馬上將保險公司電話告知，請他與業務員聯繫。
4.三個月後對方駕駛來電告知其乘客腳傷未癒且更嚴重，我請他到大醫院再徹底底檢查一次，不要再去看跌打損傷，再和我聯絡。
5.再來就是接到調解，開口15萬(都沒有資料)，再約時間補齊資料(還是沒有)，第三次調解時間未到就已提出傷害告訴，調解時就提出初步判定表(說我起始前未禮讓行駛中之車輛優先通行)。我是停等紅燈被撞，要我怎嚜禮讓?對方改要求8萬(我無法負擔)，後來對方堅持提告。
*請問各位大大我該怎麼辦?
*對方駕駛人都沒有責任嗎?