不想跟公婆同住 - 過年

我跟先生結婚一年多了，目前是住離婆家約20分車程的地方，
房子是公公的，頂多再2年內公公就會把現在給我們住的地方賣掉，
然後要我們一起回去同住另一間房子裡。
先生現在在公婆住家樓下有店面在做生意，然後2樓是公婆住，
因為那邊房子有點問題，大概1~2年內也會被政府收回去，
到時候公公要搬家時希望我跟先生也一起搬回去到老家一起住，
然後要把現在給我們住的公寓賣掉。

公婆家有3個小孩，先生是老大，底下還有1個妹妹1個弟弟各是28歲29歲了，
可是她們都不去工作，畢業後都沒有出門工作過連家裡也不太幫忙，
有次店面很忙我公公叫我小叔下來幫忙...
結果我小叔還沒睡飽..當時已經早上十點多了...後來2個吵了一架到現在已經快1年不講話了。。。。。
本來下午小叔還會待在1樓打電動+幫忙，不過現在我公公也在樓下時他就不下去了。
我小姑都在房間看小說，除了很忙的時後會下樓不然也是躺在床上看一整天小說........
他們個性都很好，只是我公婆都太保護他們了，他們不想工作也只有念一念，然後待在家裡也可以，從來也不鼓勵他們出門，我小姑小叔都近30歲了..2個都沒談過戀愛。
小叔整天都再打電動，然後我記得去年過年除夕那天他電腦壞了，
婆婆初2就馬上幫他買新電腦了，也沒念說一整天都在玩電動之類的話，
我真的蠻傻眼的耶，也太寵小孩了吧!。 那時候我就真的覺得我婆婆可以無怨言地一輩子養他們，可是再過10年20年這個責任不就是我跟先生要負責了嗎?

我一直在想如果以後住一起搬再出來的機率應該是非常小，我跟先生經濟能力不可能在台北買房子，
所以我寧願租房子也不想跟公婆同住，可是我公公非常固執會覺得要花錢租不如就一起住，
我不討厭小姑小叔，他們個性不壞但就是很懶惰，整天在家可是家事也不幫忙，
我婆婆還在工作但是連晾衣服這些都還是婆婆在弄。
以後同住一起這些家事我不可能不做， 但我不想也跟我公婆一樣侍候他們一輩子。

想聽聽大家的意見，我先生他們家溝通方式，大部分都是我公公說什麼就代表決定了，
要搬出去住這件事如果我先生沒辦法讓公公同意，我可能會出聲抗議也許要變壞媳婦了吧?
有經驗的各位可以給我一點建議嗎，該用什麼理由怎麼告訴公婆我們不想同住?
我又不能直接說以後不想養小姑小叔之類的。。。