不小心射精到內褲，這樣會懷孕嗎? - 衛生紙

我前幾天在自慰的時候，快要射精的時候
在找衛生紙，可是忍不住射出來
結果不小心射到放在椅子上...姐姐的內褲.......
射到內褲的背面，就是屁股的部份
整個背面都是我的精液
我很緊張，趕緊拿去用手把她洗乾淨
我有用肥皂洗，然後趕快拿去把它晾乾，還有放到脫水機
把水脫乾.......最後只有拿去晾乾而已
我沒拿出去曬太陽，這樣精液跟精蟲還會存留在內褲上嗎?
結果姐姐隔天拿去穿
我怕我洗不乾淨，姐姐穿了會不會有部份沒洗乾淨的精蟲
跟陰部摩擦.....跑到姐姐的陰部....然後懷孕阿?這樣機率是多少?
我好怕這樣會讓姐姐懷孕
這樣我有罪惡感
這樣到底會不會懷孕阿?可以請專家跟我說一下
拜託一下，感恩哦!!
Update:
內褲最後洗完晾乾，應該是有乾，沒有濕濕的
這樣會導致懷孕嗎?
機率多少?