VoIP電話裝設及選購 - 生活

請教各位比較有實戰的大大們~
因小弟長期在越南工作~ 常常使用skype打電話跟台灣，會跟父母聊聊天~
但感覺蠻花錢的~ 且台灣那邊要打過來時~ 常因爸媽不是會用電腦的人~ 所以~ 他們有時想打卻不能打~
在網路上有看到voip的網路電話(應該是打電話免費吧?)~ 不能有沒有比較簡易的教學嗎?(都是些舊文章，再加上小弟電腦功力也並不是很強@@)
這樣的話~ 是否我2地的路由都要有voip的功能?(台灣的有)~
然後有比較建議選的產品嗎? 好用又簡單操作的就行了~
最後~ 是不是ip都要改固定呢? 因為我現在這2地都是申請浮動ip的~
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請教做為中間那台server是指哪種機器呢? 有比較建議買的設備嗎?
像我的路由器是居易2910vg的~ 是只要插有支援voip的話機就可以直接用了嗎? 還是要有什麼設定之類嗎? 可以的話~ 有比較簡易教學是最好~
如果浮動ip的話~ 用轉址該怎麼設定呢?
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申請第二類電信?? 請問何為
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申請第二類電信?? 請問何為第二類電信?? 小弟愚笨請教一下 >"<
所以我只要買2支免pc-voip話機插上網路就ok了嗎? 目前有哪家在賣這種的東呢?
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有大大能教怎麼架voip和選購嗎? 完全沒一個方向~ 是不是voip品質穩定比skype好呢?