UMich Robotics/UPenn CIS 兩條路 - 留學

嗨嗨
UPenn的部分我不太了解，但我可以大概說一下Michigan的狀況
太久沒寫文章，語無倫次的地方還請見諒^__^"


首先，一年後可轉博完全是子虛烏有的事情。我滿好奇你從哪裡來的消息XD


基本上Michigan Robotics的規定是Master轉PhD一定要重新申請，而且在校生會被放在和
外校生不同的pool。在校生如果申請的時候沒有老師保證收+養你的話，基本上錄取的機率
=0。系上網頁的全文是這樣：
Applications for the PhD program must be accompanied by a (confidential)
letter of support from the student’s anticipated research advisor that
endorses the application, describes the time frame of the student’s directed
research activities, and expresses an intent to mentor and support
financially the student if s/he is admitted to the PhD Program.


也就是說，你進來後必須在一年半的時間內表現並說服一個faculty member，讓他願意養
你五年。同時，也要他剛好有錢能夠收你。所以有時候不是你多努力或多強就可以成功轉
成PhD，很大的因素還取決於你的老闆那一年有沒有多的錢可以收新學生。
(Michigan College of Engineering保證所有PhD的4~5年funding，所以規
定老師在收學生前必須提出至少前兩年(我沒記錯的話)能夠養這個PhD的證明。)


接著我來大概說一下UM Robotics的編制。UM Robotics是一個屬於College of Enginee-
ring下面的獨立institute，設有Master和PhD program。因為還不是一個department，
所有UM Robotics的Faculties都是受聘於自己的系所(ECE、ME、IOE、NAME...)。其中，
Faculty members又分為Cores和Affiliated。只有Core Faculty可以招收Robotics PhD
學生。(Affiliated Faculty在某些案例下也可以，但是必須有Core Faculty當coadvisor
。)所以這某些程度上又限縮了想要念PhD的人的選擇。


再來說一下Michigan Robotics的課程規劃。UM Robotics把課程分成三類：Acting, sen-
sing, and reasoning。Acting主要包含kinematics, dynamics, and control，比較類似
機械系控制組所學的內容。Sensing就是perception的部分，像是signal processing,
CV, SLAM這些。Reasoning比較玄一點，主要就是robot做決定的部分，比如planning,
AI(廣義的)。


Master學生必須在各個領域各修一門課。除此之外，有兩門必修課：ROB501 Math for
Robotics, ROB550 Robotics System Laboratory。550一學期要完成三個實體projects
，會占用你超級世界宇宙無敵多的時間。所以第一學期通常比較難進入實驗室並有所發揮
。除此之外，有些老師在收學生做專題時會要求他有一定的背景知識。如果你在台灣沒有
相對應的經驗，有些比較熱門的實驗室也是不容易在第一學期就進去。所以滿多想讀博
班的人都是在第一學期把必修修完，第二學期才進入實驗室開始努力。(也就是說你從開
始做研究到讓教授滿意想收你只有大約一年的時間。不過也是有人第一學期就加入實驗室
啦XD 這段是比較主觀的看法，有可能是因為我比較爛才會這樣想XD)


接下來說一下我自己的觀察。(這部分偏主觀，還請大家斟酌參考就好）
不知道是不是因為近幾年robotics越來越熱門，我自己體感起來(這很主觀XD，自己遇到
和聽到的)，robotics的lab相對上算是滿競爭的。許多外系的master會同樣跟你在實驗室
一起競爭PhD的位子。（但別忘記教授的經費是有限的)
另一件事就是你提到你想往perception的方向走。目前UM Robotics在做perception的Core
Faculties大多出去開公司或是借調到外面的單位，不收學生了。UM這兩年有收幾個在做
ML/CV的老師，像是David Fouhey和Justin Johnson，但他們都沒有在Core Faculty的名
單內...QQ 不過這不代表你不能進他們實驗室做研究，如果進得去做得好，我相信也是有
機會繼續跟著他們念PhD的。只是因為是ML和CV，他們的lab通常都超級熱門和競爭。


給一些比較主觀的數據：截至目前為止，今年我聽說轉成功的學生只有2個。
另一個數據就是，去年一整年Robotics只收了5個PhD新生(包含本校和外校的)。
不過新系館今年會開用，會不會擴招我不是很清楚。


再來我想說一下找工作的部分。但因為我自己不是走這條路所以不太能夠給很精確的建議
。如果你真的對細節有興趣我可以幫你問問我朋友們。系上有把系友畢業後去的公司整理
在系上網站。我認識的朋友有去Argo, Aurora, Waymo, Aptiv等等的自駕公司。
不過我想說的是，找工作和轉博幾乎是互斥的一件事情。如果想要念博士班，目標會是
想辦法進實驗室做研究，看看能不能在暑假結束前發表篇paper，增加自己未來申請的
籌碼。但如果是要找工作，目標會變成修相關領域的課、做project、刷題、找實習，然
後努力看看實習能不能拿到return offer。這兩件事基本上是很難很難同時做到的。而必
須做決定的時間點大概會是在第一學期結束的時候，所以其實真正能夠猶豫的時間不多。


最後我想說的是，讀PhD不是覺得"好像可以試試看"，就可以撐過去的。你必須很清楚自
己的動機是甚麼，不然很難撐過這個修練身心靈的過程。我不覺得PhD應該是可以拿來當
作延後四或五年找工作的手段。


最後的最後，如果你真的(有/不)幸來到密西根，歡迎加入我朋友mutichung創建的家旁邊
山坡滑雪社。我們冬天會一起在家旁邊的小斜坡用紙箱滑雪^__^
密西根的生活就是這麼樸實無華且枯燥。



※ 引述《sizzle0121 (氟磷灰石)》之銘言：
: 留學版的大家好，想詢問大家對以下兩條路規劃的看法(優劣點/彈性(畢業留美or回國or
: 到其他亞洲國家工作))
: 第一條路：
: UMich Robotics program MS -> PhD(看學校官網及一畝三分地都說學校鼓勵&&可以直接
: 一年後轉博) -> 找自駕車 or FG大廠的Robotics相關Scientists工作
: 第二條路：
: UPenn CIS MS -> 刷題找FAAMG大廠工作 or 找NYC Fintech工作
: 選第一條路的顧慮：
: 1. 有點放不下終身受用的ivy名聲
: 2. 以CS title畢業的學歷，畢業後回國Robotics title可能沒CS title有用
: 3. 對於Robotics相關工作(純軟方面)的缺會不會很少?(美國and其他國家)
: 4. 還是其實沒聽說的好轉博(?
: 選第二條路的顧慮：
: 1. 因為疫情影響未來一兩年的經濟，找工會比較困難(缺會較少)，而第一條路可以等PhD的第四, 五年(疫情影響緩和時)再開始找
: 2. General SDE不太可能永遠都是General SDE(? 最後可能還是需要朝自己專精的領域做Senior SDE，而自己有興趣&&想專精的領域就是Robotics
: 大學是cs major，因此很意外會錄取UMich Robotics，自己的學習習慣也喜歡讀深不讀淺
: ，所以對Robotics較全面的課程規劃和研究滿有興趣和熱忱的，但這條路的未知數比MSCS
: 畢業的路多，還請大家幫忙提供看法，感謝!


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