請問關於一個軟體openhrp - 留學

小弟最近自己在看機器人相關東西

看到日本自己發展的openhrp以及Kajita先生自己弄的u-openhrp

但是問題來了

Kajita先生自己弄的u-openhrp需要一個程式:HRP2KAImain.wrl

它應該是附在openhrp裡面的

但是小弟下載openhrp及u-openhrp後都沒見到這東西

不知道是不是Kajita先生想保留一點學術機密?

想請問大家有沒有這程式可以提供?

我在網路上搜尋的結果是一個北海道的吳同學可能會有

可否請吳同學或其他版友協助?

若能提供協助的話,小弟可提供適當報酬,謝謝!



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